在我国,焊接变位机是一个年青的产品。因为制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有配备焊接变位机；同时，相关的研讨也比较单薄。迄今为止，没有专门著作去研讨它的界说和分类。对它的称呼也就不可能标准化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。需要赋予它一个界说。

　　它改变了可能需要立焊、仰焊等难以确保焊接质量的施焊操作。然后，确保了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

　　能够必定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。也就是说，变位运动是反转运动，称此反转运动为变位机的主自由度。还能够做这样一个假设：在X、Y、Z直角坐标系下，设有一空间直线焊缝，绕Z轴可在360°范围内反转，且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X（或Y）轴在≥180°范围内反转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊方位进行施焊作业。

　　换言之，一个焊口由两个面的共线MN和夹角α组成，在上述两个反转范围内，经恰当的反转，便可使其共线 MN 与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊方位。这个假设是说，任何杂乱焊件，只要装在主自由度为一个全反转和一个半反转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双反转式焊接变位机为全功能变位机。