一、影响中厚板机器人焊接速度的参数

1. 电流：中厚板机器人焊接中，电流是焊接速度的决定性因素。电流过高会导致焊接过程中产生大量的溅渣和烟尘，影响焊接质量，电流过低则会导致焊缝强度不足。因此，在确定电流的大小时，需要根据焊接材料的厚度和焊接方式进行调整。

2. 电压：电压对中厚板机器人焊接速度也有很大的影响。在焊接中，需要根据焊接材料的厚度和焊接速度调整电压大小。电压过高会导致焊接材料出现融穿，影响焊接质量，电压过低则会导致焊接质量不稳定，同时焊接速度也会受到限制。

3. 焊接速度：中厚板机器人焊接速度是影响焊接质量和焊接效率的重要因素。焊接速度过快会导致焊接质量不稳定，焊接速度过慢则会影响焊接效率。因此，在确定焊接速度的大小时需要综合考虑焊接材料的厚度、电流、电压等参数。

4. 焊丝直径：中厚板机器人焊接中，选择合适的焊丝直径也会对焊接速度产生重要影响。一般来说，焊丝直径越粗，焊接速度就越快。但是，过粗的焊丝不能保证焊缝的质量，因此需要根据实际焊接情况选择适当的焊丝直径。

二、优化中厚板机器人焊接参数的方案

1. 根据焊接材料的厚度和焊接方式确定合适的焊接电流和电压。

2. 根据焊接材料的厚度、电流、电压等参数确定合适的焊接速度和焊丝直径。

3. 优化中厚板机器人焊接过程中的气流和冷却措施，以保证焊接质量和速度。

4. 使用先进的焊接设备，并及时对设备进行维护和保养。

5. 培训焊接工人，提高其技术水平，提高中厚板机器人焊接速度和质量。

【结论】

中厚板机器人焊接速度与参数之间存在一定的关联性，在焊接过程中需要根据焊接材料的厚度、焊接方式、电流、电压等参数进行优化。只有通过合理的参数选择和优化，才能够达到提高焊接速度和焊接质量的目的。