焊接机器人是一种从事包括切割和喷涂在内的工业机器人。焊接机器人不仅需要应用于汽车制造业，还需要覆盖其他机械制造业。一般来说，焊接机器人是在一般工业机器人的基础上安装一些焊接工具后建造的。

在各种任务的前提下，一个机器人可以实现多元化的任务，如抓物、搬运、安装、卸料、焊接等。市场上的焊接机器是各种各样的，质量也相差数千英里。如何选择焊接机器人？哪家焊接机器人制造商更好？

如何选择焊接机器人？

1.通用技术指标机器人

1）自由度是反映机器人灵活性的重要指标，一般在机器人工作空间能够到达3个自由度，但焊接不仅要到达空间的某个位置，还要保证焊枪（切割工具或焊钳）的空间姿势。所以，弧焊、切割机器人至少要5个自由度，点焊机器人至少要6个自由度。

2）负载是指机器人末端可承受的额定负载，焊枪及其电缆、切割工具及气管、焊钳及电缆、冷却水管均为负载，故弧焊及切割机器人的负载能力为6-10kg。点焊机器人应具备6090年的负载能力，如果使用集成变压器和集成焊钳kg。其负载能力应为4050，如果使用单独的焊钳kg。

3）工作空间厂家给出的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下能够达到的最大空间，由图表表示。安装焊炬（或焊钳）后，要特别注意焊炬的姿势，实际的可焊空间会比厂家提供的空间小一层，要用比例图法或模型法仔细计算，确定是否符合实际需求。

2.特殊技术指标焊接机器人

1）适用的焊接或切割方法对弧焊机器人尤为重要，这实质上体现了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力，目前一般弧焊机器人只用MIG焊接方式，因为这些焊接方式不需要用高频弧点火，机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，钨极氩弧焊即可。机器人是近几年的新品，有一套特殊的抗干扰措施，选择机器人时要注意。

2）摆动功能对弧焊机器人很重要，和弧焊机器人的工艺性能有关，目前弧焊机器人的摆动功能已经很不一样了，有的机器人固定摆动模式只有几种，有的只能在xy摆动模式和参数可以在平面上任意设置。（xy，z）中移动。摆动模式和参数任意设置在该范围内。

3）焊接用户点示教功能，这是焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，先将焊缝上某个点的位置示教，再调整焊枪或焊钳的位置。调整姿势时，原示教点的位置完全不变，其实由于姿势的调整，机器人可自动补偿住家点的位置变化，保证住家点的坐标，方便教学操作者。