管道焊接机器人作业渠道的体系组成是由各模块组成，在焊接动态性全过程自动识别效果焊接机器人模型在焊接全过程中对溶池规格、焊透、成形及电孤个人行为等主要参数推广在线监测，以完结焊接质量的实时处理。

　　焊割设备作业渠道一切正常运作的神经中枢是其控制箱中的计算机软件。焊接机器人作业渠道根据操作系统对焊接自然环境、焊接追寻及焊接动态性全过程展开智能化感测器，根据感测器信息内容对多种繁杂的的空间曲线图焊接展开实时盯梢操作。

　　从而操作焊机能够完结整体规划运动轨迹运作，并对焊接动态性全过程完成即时智能控制系统。由于焊接加工工艺、焊接自然环境的多元性和多元性，焊接机器人作业渠道在履行焊接前。

　　应装备其焊接途径和焊接主要参数的电子计算机系统软件。此软件要对焊接室内空间的持续运动轨迹、焊接健身运动的无碰途径及焊机姿势展开设计规划，并根据焊接加工工艺来提升焊接主要参数。