焊接机器人是从事焊接（包括切开与喷涂）的工业机器人。根据国际规范化组织（ISO）工业机器人术语规范焊接机器人的界说，工业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业主动化范畴。

　　为了习惯不同的用处，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

　　随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，主动弧焊机器人作业站， 从60年代开端用于出产以来，其技能已日益成熟，首要有以下长处：稳定和进步焊接质量；进步劳动出产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下作业；下降了对工人操作技能的要求；缩短了产品改型换代的预备周期，减少相应的设备投资。

　　因而，在各行各业已得到了广泛的使用。焊接机器人首要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。关于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。