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谈谈焊接机器人的结构特点

作者:小编 时间:2022/8/29 22:15:53

  焊接机器人是从事焊接(包括切开与喷涂)的工业机器人。根据国际规范化组织(ISO)工业机器人术语规范焊接机器人的界说,工业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业主动化范畴。


  为了习惯不同的用处,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切开或热喷涂。


  随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展,主动弧焊机器人作业站, 从60年代开端用于出产以来,其技能已日益成熟,首要有以下长处:稳定和进步焊接质量;进步劳动出产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下作业;下降了对工人操作技能的要求;缩短了产品改型换代的预备周期,减少相应的设备投资。


  因而,在各行各业已得到了广泛的使用。焊接机器人首要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。关于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。


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