【免示教自动扫描】小型焊接机器人协作焊接机器人-新闻资讯-正四方

作者：小编时间：2024/8/15 11:21:05

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整机规格

·移动机器人自重：16kg

·强磁底座自重：3.5kg

·整机≤200kg

·移动小车尺寸：

1250mm(长)500mm(宽)899mm(高)

·强磁底座尺寸：150mm

技术参数

协作机器人本体	珞石协作六轴机器人xMate SR5-C机器人自重16KG/负载5KG/工作范围919mm
协作机器人控制器	中集飞秒Femocontrol-i7 Pro
协作机器人控制柜	中集飞秒FSJXF-X01
拖动控制方式	全关节6组高精度力矩传感器
视觉传感器	中集飞秒FemocamG3/Femocam ultra
焊接类型	气保焊(CO2/混合气)、1.2mm/1.6mm实心/药芯焊丝(以实际配置为准)
焊接工艺包	单道焊，直线/圆弧断续焊，多层多道焊，可每一道焊缝单独设置参数
焊接电源	麦格米特Ehave2 CM500R
焊枪	特尔玛TRM501空冷焊枪
操作示教器	高等级抗跌落抗电磁辐射无线PDA,前后摄像头，影像二维码读码模组(可扫描构件二维码)
装载机构	一体化装载移动小车，带动力线、气管航空插头
通讯方式	Ethecate总线网口，英特尔千兆网口，WIFI56,蓝牙，内置4G无线模块
机器人计算单元性能	英特尔Intel i7-11th,512GB硬盘，16GB内存，瑞芯微RJ3399GPU
视觉计算单元性能	英伟达nvidia GPU CUDA架构嵌入中集飞秒视觉识别算法
操作系统	预装正版Windows 10LTSC(64位),飞秒云控智能焊接系统(协作版)
数字化系统	可选配“中集飞秒蜂鸟数字化平台”(开通附赠4G物联网sim卡)
机器人底座选配类型	—键式强磁底座/一键式强磁滑轮座/轻便型机器人伺服导轨

三大关键产品内核

轻盈高效焊接新体验

采用轻量化大臂展设计，搭载6组全关节力矩传感器，颠覆传统拖拽焊接，带来省时省力的丝滑体验。用户口碑见证其卓越性能。

智能视觉提升生产力

全系标配尖端3D 视觉传感器，结合中集飞秒工业视觉算法，使机器人自动识别焊缝，智能规划焊接路径，极大提高生产效率。

自主研发，掌控未来

全新自研机器人核心控制器，全闭环掌控机器人底层到软件算法，为客户提供最领先的技术及持续升级与长效保障，创造真实价值。

强大的硬件产品平台

自研机器人控制系统，以其自主研发的控制柜和一体化控制器为核心，兼容并控制多种第三方机械臂与焊接设备。内置的自研视觉传感器，辅以Al算法，精准捕捉工件特征，高效规划焊接路径。便携式自研PDA 设备，使焊接示教操作更为灵活便捷，同时支持多种配件选择，满足不同工况下的焊接需求。

微信截图_20240815111135.png 合作伙伴携手共进 微信截图_20240815111236.png

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