从工信部发布的数据来看，截至2024年6月底，我国船舶手持订单量17155万载重吨，同比增长38.6%。仅2024年上半年的手持订单量，就已超过2016-2023年任一年度的全年总量。

进入“高度景气区间”的船舶工业面临着“提速+保质”交船的双重挑战。

协作焊接的新“用武之地”

根据高工机器人在调研中获悉，焊接作为船舶建造工程的关键环节之一，在一艘船的整体制造成本中占比约为30%，但自动化率仅有5%左右。目前，焊缝短、结构形式多样的分段舱室等中组立，还是采用手工焊的方式进行。

在订单量高速增长之下，造船厂的交付压力随之加大，船舶焊接亟需可靠且高效的自动化焊接方式替代一部分的传统人工，助力缓解订单交付的压力。有需求的同时，船舶行业对焊接自动化设备的价格接受度较钢结构行业的高，更看重解决问题的能力。

瞄准船舶焊接这一“风口”，不少工业机器人本体厂商及集成商蜂拥而上，想要分羹些许。但在实际测试应用中，众人发现，传统工业机器人的示教型编程耗时长，且无法适应工作空间狭窄，无法满足船舶制造对高效、灵活和智能生产的需求。

“免示教”焊接技术是产业链企业给出的其中一个主流解决方案，但这项技术仍处于早期发展阶段，落地周期长，实际完成交付的较少。

正是上述情况，给协作机器人厂商以跻身船舶焊接开了一个“缝”。

为什么这么说？

理论上来说，协作机器人的易用性和灵活性使其天然更加适合船舶焊接。

在灵活性上，协作机器人设计的初衷就是提高机器人的安全性，如其名，能够与人协作，无需加装安全围栏。加之协作机器人的占地面积较小，自重普遍较轻，也就意味着，工人可以相对便捷地抱起协作机器人挪动其位置，且对大工件、复杂异形件的适应能力较高。

在极其狭窄的场景中，焊工需要趴着或是躺着以极不方便的姿势完成焊接。在此场景中，焊工也可以把协作机器人当作一个“工具”。

在易用性上，协作机器人能够通过拖动示教路径点的记录，并配合相对易用的图形化编程，降低对操作者的专业要求，普通一线操作工可在培训后上手。

据高工机器人的调研了解，与工业机器人焊接相比，协作机器人焊接整体成本低了近一半。（价格的配置采用国产本体）

一时间，市场对协作机器人的期待值瞬时拉满。协作机器人企业紧盯这一“天时地利的缝”，作为工业机器人的“补充”也好，“替代”也好，希望在船舶焊接应用中占有一席之地。

反观造船厂亦寄希望于协作机器人，去解决当前工业机器人尚未解决或是解决得并不好的细分应用。此前业内曾有传闻称，某造船厂计划采购约600台协作机器人。（但高工机器人在近期调研中获悉，这一计划已产生变数）

协作船舶焊接，究竟能不能成？

热潮之下，声音各异

协作机器人在船舶焊接中的应用，真的如理论与理想的那般好吗？

高工机器人在近期的走访调研中了解到了一线船厂测试应用的实际效果，也听到了来自各路厂商的不同声音，有人看好亦有人不看好。

可以用一句话来总结：理想很美好，现实很骨感，但请不要气馁。

一家提供协作机器人应用解决方案的企业负责人对高工机器人表示：“船厂对协作机器人的理解就是比较好用的智能焊枪。”

但事实上，某造船厂负责人在接受高工机器人调研时直言：“最初协作机器人的卖点是在分段制作时使用，但事实上用起来还不如焊枪。”

他表示，协作机器人在实际的船舶焊接应用中存在以下两个情况：

1、操作性还是不尽如人意，往往需要太长的辅助时间，而不是立刻进入焊接状态。

2、人工移动看似方便，但仍难免出现磕碰甚至是掉落，问题出现后，协作机器人的精度如何保障？