9月27日消息，因时机器人于近日完成超亿元B2轮融资。本轮融资由达晨财智领投，深创投、中金资本旗下基金、钧山、天投科创投资公司、芯联资本和科沃斯跟投，久谦资本担任本轮独家财务顾问。

因时机器人成立于2016年，总部位于北京石景山，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的高新技术企业，主要有微型伺服电缸、仿人五指灵巧手、电动夹爪等系列产品。

因时机器人推出的微型伺服电缸是一款微小型的带有伺服功能的线性执行器，内部集成了高精密减速器、高性能无刷电机、行星滚柱丝杠、力传感器、位置传感器以及伺服驱动器等部件，较市面上的其他产品的体积更小、精度更高、集成度更高，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点。

目前，因时机器人最小的产品，即LAS10系列微型伺服电缸，行程10mm，重量仅23g，可输出最大105N推拉力，相当于10kg。

在仿人五指灵巧手方面，因时机器人已推出3大系列产品：DFX、BFX、FTP。其中，“FTP系列仿人五指灵巧手”是因时机器人于8月推出的全新系列工业级灵巧手产品。

FTP系列仿人五指灵巧手单只零售价为4.8万元人民币。FTP系列包含两个型号：RH56DFTP-0R和RH56DFTP-0L，自重仅790g，主要有三大性能颠覆与功能创新，分别表现在触觉感知、指尖抓握力和寿命上。

相较于以往两个系列灵巧手仅内置力传感器的设计方案，FTP系列在此基础上首次集成了12个触觉传感器模块，在五指受力反馈基础上，还可以实时获取各个部位的触觉信息；寿命颠覆性提高至百万次以上，较同类产品寿命提升了10倍以上；五指指尖输出力均达到了3kg，抓握能力成倍数提升，抓持手劲几乎与人手无异。

值得一提的是，在FTP系列所用的微型伺服电缸设计上，因时机器人主要做了两项工作以确保寿命达到百万次以上。一方面，因时机器人微型伺服电缸内部所用的空心杯电机改用无刷电机，由此提高电机寿命；另一方面，传动系统的丝杠改用行星滚柱丝杠，保障微型伺服电缸寿命的同时也提高了推拉力。

早在2020年，因时机器人就已实现灵巧手商业化及量产，是国内最早实现的。就国内市场而言，大多数人形机器人本体企业都是因时机器人的客户，累计客户已达到上百家，遍及人形机器人本体厂商、工业自动设备企业、高校及科研院所等。

高工机器人在调研中获悉，截至2023年年底，因时机器人的灵巧手累计出货超千台，微型伺服电缸累计出货超万台。此前，因时机器人市场总监房海南还曾向高工机器人透露，在今年人形机器人行业火热发展的情况之下，出货量数据预计将再创新高。

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