作为机器人的“大脑”，控制器的重要性不言而喻。

控制器由硬件和软件两部分集成，硬件部分包括微处理器、存储器、接口电路、通信接口、电源等；软件部分由实时操作系统、运动控制指令编译器、运动控制参数的预处理及优化、运动控制函数、通信管理等模块构成。

从需求量看，一台工业机器人本体配置一台控制器的数量折算，工业机器人控制系统的需求量与工业机器人本体销量相当。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2013-2023年，我国工业机器人用控制系统(包含自主研发和第三方销售)的市场规模从3.61亿元增长至18.01亿元，2013-2023年年均复合增长率为17.45%。

当前控制器市场上的玩家可以分为两派：本体自研派和第三方供应商派。

本体自研派

控制器的优劣势直接决定了本体的综合性能，相较来说，外资的本体厂商一般有较强的控制器开发能力，国产本体厂商完全自主研发的控制器技术与外资厂商相比依然有差距，部分厂商还处于自研+外采相结合的策略。

当前，市场上自主研发的本体厂商中，外资企业有ABB、安川、发那科、爱普生等。

从不同细分类别的国产厂商看，协作机器人和SCARA机器人领域控制系统自研数量占比较高，多关节机器人厂商自研数量占比较少。GGII数据显示，2024年，国产多关节机器人厂商中超过30%的机器人本体厂商具备控制器的自研能力。

▌埃斯顿

埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统。

在运动控制领域，埃斯顿培育并经营ESTUN&TRIO（翠欧）两大运动控制领域优势品牌，产品覆盖数控系统、HMI、50w-200KW全系列交流伺服、直线驱动、TRIO多系列高端运动控制器，构建了满足各类应用场景的高性能运动控制完整解决方案。

2024年5月，埃斯顿发布产品FLEX-7中大型控制器，该产品最大支持128实轴及128虚拟轴，同时还支持ModbusTCP、Ethernet/lP和ProfinetlO，可满足满足多工位圆刀模切机、锂电冲切一体机、锂电卷绕机、轮转印刷机、半导体塑封机、光伏分选机等机型的多样化需求。

埃斯顿2024半年报显示，报告期内，公司自动化核心部件及运动控制系统营业收入为5.16亿元，占营业收入比为23.78%。

▌埃夫特

埃夫特通过引进和吸收全球自动化领域的先进技术和经验，形成了从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。

在运动控制领域，埃夫特战略参股运动控制解决方案提供商意大利Robox。Robox的运动控制器涉及机器人、移动AGV、印刷包装、机床、激光切割、木材和塑料等众多工业领域的相关应用。

埃夫特在2024年半年报里透露，继2020年实现自主Robox控制器全面机型导入后，公司2024年上半年控制器的自主化率达到99.78%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化。

▌新时达

新时达基于对控制和驱动的双重理解，拥有多轴同步、总线控制、平台化控制、多机协同、免调试、自适应等自有核心技术，能够提供包括从伺服驱动、运动控制到集成化的应用。

在运动控制领域，新时达的控制产品涵盖从控制卡到PAC的低中高端产品，主要应用于点胶、激光加工、喷涂、制刷、雕刻、切割、数控、贴片等工艺环节，在3C、点胶、纺织、机床、模切印刷、电火花、数码喷绘等行业有广泛应用。

以新时达的SC系列产品为例。SC30运动控制器接口结构丰富，综合性能出众，拥有强大的SoftMotion运动控制库，支持电子凸轮、电子齿轮比、CNC、飞剪、力矩、轴组插补、探针等多种运动控制功能，可随心所“驭”点胶、锂电加工、激光切割、定制机床、自动化流水线。

▌配天机器人

配天机器人聚焦工业机器人、核心零部件和行业自动化解决方案，自主研发了伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，可为各领域设备自动化提供整套运动控制解决方案。

在运动控制方面，配天机器人的绎零机器人运动控制引擎是一种集成了多模态技术、深度强化学习技术、大模型技术等的机器人控制系统开发平台，它能够将声音、图像、视频、力感知、速度和位姿等多元数据信息进行深度融合，通过学习、训练和优化为系统决策提供更全面、更准确的有效信息和控制方案。

▌拓斯达

拓斯达的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统，数控机床，智能能源及环境管理系统。

在运动控制方面，拓斯达在2024半年报中透露，公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力，并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台。基于该运动控制平台，在机器人方向，拓斯达推出了TMCR系列机器人控制器，已批量应用于其TRH系列SCARA机器人、TRV系列六轴机器人、TRP系列Delta机器人。

在3月20日举办的华为中国合作伙伴大会2025上，拓斯达展出基于鲲鹏+openEuler打造的新一代智能机器人控制平台。该控制平台采用18+16轴毫秒级协同控制技术，支持复杂场景多机联动，通过多模态数据采集与AI训练闭环，实现高精度工业数据实时同步与模型迭代。

第三方供应商派

另一类玩家是独立的第三方供应商，主要包括KEBA、德国倍福，华成工控、固高科技、纳博特、雷赛智能、宝元数控等。

从市场份额看，华成工控占比最高，GGII数据显示，2024年华成工控的市场份额已超50%。

注：篇幅有限，仅举例4家企业供参考。

▌华成工控

华成工控在机器人领域的产品布局已经涵盖了工业机器人、教学机器人、协作机器人和水平多关节机器人等机器人控制系统，产品功率范围从100w到7500w，并已实现批量出货。

2024年下半年，华成工控针对多关节机器人推出最新一代板卡级驱控一体机QC-R6M。在硬件上，QC-R6M采用了FPGA架构，此架构决定了其信号处理和传输延迟极低，具有高实时性和低延时的特点。

华成工控2024年报透露，公司在机器人领域的客户有伯朗特、恒星机器人、迅风机器人、顶巨智能、库奇手智能。其中，伯朗特是其第一大客户，2024年，华成工控对伯朗特的销售额为0.96亿元，占整体销售金额的44.41%。

▌固高科技

固高科技的业务包括运动控制核心部件、运动控制系统级解决方案、运动控制整机等。其2024年半年报显示，报告期内，公司主要营收仍来自运动控制核心部件与运动控制系统，合计营收占比约77.64%。

据了解，固高科技的驱控一体机产品分为单轴驱控一体机和“拿云”系列四轴、六轴等驱控一体机，分别满足特定领域应用需求。例如，“拿云”四轴系列驱控一体机集成了四轴伺服驱动器，主要用于直角坐标机器人、SCARA机器人、DELTA机器人等轻量型机器人应用场合。

固高科技2024年报透露，公司在机器人领域的客户有铂电机器人、金石机器人、立德机器人、凯宝机器人、李群自动化等。

▌雷赛智能

雷赛智能的主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品、产品组合、系统级解决方案。

雷赛智能2024年半年报透露，公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型PLC和远程IO模块等产品系列；近两年推出的小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列，三大类运动控制PLC都取得了较好的市场突破。报告期内控制技术类业务高速增长，实现销售收入12,068.46万元，同比增长35.44%；其中控制PLC相关产品销售收入同比增长81.9%。

▌宝元数控

宝元数控的产品线包含各式高速高精车铣床控制器、磨床控制器、塑胶机控制器及桁架/关节机器人控制器、木工机控制器、自动化控制系统、可二次开发平台与伺服电机等。

其中，在关节机器人领域，宝元数控的产品有搬运机器人控制器、焊接机器人控制器、冲压机器人控制器、抛光机器人控制器、喷涂机器人控制器等。