焊接机器人是从业电焊焊接(包含切割与喷漆)的工业机器人。依据国际海事组织(ISO)工业机器人归属于规范焊接机器人的界定，工业机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机，具备三个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。为了更好地融入不一样的主要用途，智能机器人一个轴的机械设备插口，一般 是一个联接法兰，可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰装接电焊钳或焊(割)枪的，使之能开展电焊焊接，切割或热喷涂。

    我们在使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况，其中常见的是焊接件变形。为了减少并降低工件变形的问题出现，我们有哪些解决方法呢?下面就让帕柯迪小编告诉大家如何避免。

    首先我们需要先了解，造成此类焊接件变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。

减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：

1、预留收缩变形量

    根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

2、刚性固定法

    焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

3、反变形法

    根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

4、选择合理的焊接顺序

    尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

5、加热“减应区”法

    焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。

6、锤击焊缝法

    在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。

7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

    预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。

    为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述帕柯迪小编介绍的这7种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。