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焊接机器人工作站的构成、特点及形式

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  运用焊接机器人及其别的构件组装变成一台焊接机器人工作站,这列举机器人内在是最关键的部位,此外,也有焊接电原、卡具、清枪体系、安全围栏及其变位设备、走动设备、旋转网站等周边设备。将那些构件进行有效的组成设计,就能考虑商品的不同特性和制造要求。

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  对比一般自动焊机而言,焊接机器人操作台最显著的特性是安全、精密、平稳、优秀,以不一样的组成方式进行各类工件的电焊。由于在具体生产中,工件在电焊时必须变位,能够使焊接处于不错的部位下焊接。针对这种情况,变位机的运动及焊接机器人的运动包覆,焊枪取决于于钢件的运功能够符合规定。

  就目前来看,焊接机器人工作站常见的组合形式有单机器人单工位、单机器人双工位、单机器人三工位、双机器人单工位、双机器人双工位等等。

  简单介绍焊接机器人的结构组成及其特点

  焊接机器人的结构组成:包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。

  而焊接装备 ,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智 能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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  主要有以下特点:

  1、稳定和提高焊接质量;

  2、提高劳动生产率;

  3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

  4、降低了对工人操作技术的要求;

  5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

2019年5月21日 16:38
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