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焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

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  视觉传感器是某种效率高的焊接解决道具。

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  CCD摄像机选用CCD电子元件替代摄像管保持光电变换、电荷存储和电荷转移的原理做成的。

  最先,根据收集焊接图象,将收集到的图象要历经中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各类滤波工艺以及图像修复工艺等解决。

  其次,进行阀值分割、梯度切分、边缘检测、地区提高、模版配对等切分方式。

  再度,将图像分解、粗化、间距转换等二值图像运算方式,给物块标编号的方式,除去伪线条等处理。

  最终,开展特征提取,将焊接边沿获取出去,使机械人才能鉴别,进而开展电焊。

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2019年5月21日 17:22
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