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管道焊接施工机器人的关键技术

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  机器人焊管可以帮助很多企业实现更快的发展,尤其对于汽车行业来说,这种方式非常重要。让我们从小编和自动焊机那里了解机器人焊管信息。

  在石油、化工、电力等行业中,圆管常被用来解决油、气、水的输送问题,管与管之间的相贯线焊接也是一种非常典型的焊接形式。提高这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率,对提高压力容器、管道等的可靠性,进而促进工业的发展具有重要作用。

  由于相贯线焊缝是一条复杂的空间曲线,目前多采用手工焊接来完成焊接任务。但由于工作条件差,劳动强度大,焊接效率低。而且整个产品的生产周期长,焊接质量难以保证一致性,导致返修率高。

  随着工业生产对自动化要求的不断提高,自动焊接机器人的应用越来越广泛。与传统的手工焊接相比,该自动焊接机器人具有生产效率高、生产质量稳定、能在恶劣环境下连续工作等优点。在一些焊接领域,它逐渐取代了传统手工焊接的地位。目前,焊接工艺的机械化、自动化已成为焊接工业的发展趋势,自动焊接在许多领域都取得了长足的进步

  根据自动焊接的优点,国内外采用自动或半自动的方法实现了相贯线焊缝的焊接。其中一种是通过机械凸轮靠模或角度逼近来实现相贯线的焊接过程。这些焊接设备通常对焊接质量和效率的控制不稳定,缺乏反馈和数字化管理。另一种方法是利用通用的弧焊机器人实现相贯线焊缝的焊接过程。这种方法一般采用教学法和复制法,繁琐,适应性差。而一般的弧焊机器人一般价格昂贵,不适合批量生产。

  随着信息技术的发展和应用,数字信息在工业领域的应用越来越广泛。数字化焊接可以通过集成焊接系统建立完整的柔性焊接生产线,并能模拟焊接过程,优化焊接工艺

  本文通过对相贯线焊接机器人运动控制系统的研究,建立了一套相贯线焊接机器人,能够根据实际工作情况准确地调整焊接轨迹,提高了相贯线焊接机器人的适应性;在焊接过程中,实现了焊接数据向上层网络的实时传输,实现了焊接过程的自动化和数字化,大大提高了焊接效率和稳定性,对提高相贯线焊接的焊接质量具有重要意义。

2020年4月24日 15:31
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