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智能焊接机器人在航空领域应用的核心技术要求

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  随着焊接机器人技术的不断发展,焊接机器人逐渐应用于航天制造领域,但也存在工作过程自动化程度低、生产准备时间长、机器人机构灵活性不足等问题。焊接机器人工作,导致设备利用率降低。因此,焊接机器人必须更加智能化,以满足航天制造的要求,机器人需要具备以下核心技术。

 

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  高精度的测量和定位技术,智能机器人焊接具有高的重复性和低定位精度,定位精度不能满足安装数字空间的要求。因此,高精度测量装置来引导机器人的伺服控制致动器以实现轨道运动的端部。目前,主要采用大型测量和激光跟踪仪iGPS的。在局部测量中,将单眼,双眼视觉,手眼视觉和激光距离传感器具有它们自己的优点。在一些特殊的场合,声音感知和力传感器的感知也是有用的。


  焊接机器人端部的精度受刚度、载荷、刀具磨损、机械间隙和热效应等诸多因素的影响。除了采用高精度的测量仪器外,建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的重要手段。因此,有必要根据焊接机器人的关节刚度、位置误差和温度引起的变形来识别参数,从而得到误差模型或误差矩阵,为末端定位提供伺服校正。效应器由精度补偿算法组成。


  由于航空产品的特殊结构,传统的工厂级焊接机器人由于焊接机器人本体结构的创新设计,不能满足严格的生产要求。随着焊接机器人技术在航天制造中的应用,对特种非标准焊接机器人的需求将增加,这意味着机器人主体结构对于特定任务的创新产品将有创新的产品,焊接机器人的应用范围也将扩大。


  智能规划技术,焊接机器人自动化技术的载体。无论是工作,焊接机器人只能依靠机器人的彻底终结按照预定的轨迹。因此,机器人焊接生产力和效率的直接影响轨迹规划,以及效率和自动化轨迹规划的结果。它直接影响到生产交货时间。为了提高图像识别,语音识别,语音合成和自然语言理解技术,焊接机器人它也被广泛用于提高和改善人机交互的智能化。此外,大数据和云计算技术的发展,我们将提供更多新的思路焊接机器人智能。

2019年8月31日 15:09
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