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自动焊接机械手的生产工艺及维护

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  产品超级自动焊接机械手是一种模仿人手的部分动作,按规定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业生产中使用的机械手可分为搬运堆垛机械手、拉伸机械手、进给机械手、焊接机械手、热锻焊接机械手等。

  焊接机械手已成为工业不可缺少的一部分,涉及各行各业,给各行各业带来了效率和便利。根据生产过程的要求,机械手按照一定的程序、时间和位置来完成规定的传动位置和工件的要求,特别是在高温、高压、粉尘、噪声以及具有放射性和污染的环境中,机械手应用最为广泛。

  焊接机械手的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分。根据动力来源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动四大类。电动机械手结构简单,体积小,操作方便,体现了人类的智能性和适应性。机械手的操作精度和在环境中完成操作的能力将得到更广泛的应用。

  当然,焊接机械手的日常维护也是必不可少的,例如每个运动部件、导轨和滚轮都要涂上润滑脂,封闭传动部件要加注润滑油,使部件运动灵活;关键是要维护平中心轮和偏心轮部件,确保将其固定,并确保横臂运动平直。

  同时,要经常检查和清洁焊接机械手的导轨、滑架、丝杠、螺母等运动部件,防止灰尘堆积、焊剂散落等杂物,影响运动部件的灵活运动。各滑动导轨结合面不允许碰撞磨损。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时修理或更换,并将螺母吊起。

  此外,还要检查焊接机械手各行程开关的灵活性和可靠性,检查机械保护块是否松动或损坏。经常检查电路接头,保持连接牢固,插好可靠。每三个月用压缩空气吹扫一次工作站控制器内的灰尘,手动操作人员保持继电器、旋钮、开关清洁、接触良好。

2020年5月8日 16:22
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