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自动焊接机器人编程技巧

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  近20年来,随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术。自动焊接设备在各行各业的应用中发挥着越来越重要的作用,其应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接过程的机械化和自动化是焊接机械制造业发展的必然趋势。

  ​自动焊接设备|自动焊接机器人:

  (1) 焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。

  (2) 选择合理的焊接顺序,以减少焊接变形和焊枪路径长度来确定焊接顺序。

  (3) 为了获得最佳的焊接参数,制作了焊接试验和工艺评定的工作试样。

  (4) 一般来说,程序不能一步完成。在机器人焊接过程中,只有不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态,才能形成良好的程序。

  (5) 及时插入枪清洗程序。焊接工艺写好一定长度后,应及时插入焊枪清洗程序,防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高焊枪的使用寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。

  (6) 采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,编程时需要连续调整定位器,使焊缝按焊接顺序逐个达到水平位置。同时,应连续调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和伸出长度。工件位置确定后,必须通过编程人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置,这很困难。这就要求程序员善于总结和积累经验。

2020年5月13日 17:04
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