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焊接机器人的工作原理及应用

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  焊接机器人是一种智能化的焊接作业设备,得到国内企业的认可和广泛应用。在这种发展趋势下,焊接机器人的生产厂家越来越多。在众多品牌中,焊接机器人的差异很大。你知道焊接机器人的工作原理吗?让我们来看看下面的具体介绍。

焊接机器人

  焊接机器人工作原理:

  焊接机器人由用户引导,根据实际任务逐步操作。在引导过程中,机器人自动记忆每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成程序,连续执行所有操作。教学结束后,只要给机器人一个启动指令,机器人就会准确地跟随教学动作,逐步完成所有操作,实际教学和再现。焊接机器人分为两大类:电弧焊机器人和点焊机器人。电弧焊机器人可应用于各种电弧焊、切割工艺及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的GMAW(CO2焊、MAG焊)、铝和特殊合金的GMAW(MIC焊)、铬镍钢和铝的GMAW以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹紧装置。夹紧装置上有两组旋转工作台,可依次进入机器人工作范围。

  以上是对焊接机器人工作原理的详细介绍。我希望它能帮助你。焊接机器人根据教学程序规定的动作、顺序和参数进行焊接作业。其工艺全自动,具有能耗低、速度快、维护简单、精度高等优点,受到国内企业的高度关注。

  工业机械手广泛应用于五金、电子、塑料、食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量,提高生产率,使工人从恶劣的工作环境中解放出来。

  那么如何选择焊接机械手呢?下面简要介绍焊接机械手选用中必须注意的几个问题:

  1) 点焊机器人的工作空间比焊接机器人大。焊接所需的工作空间由焊点的位置和数量决定。

  2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先,单点工作时间由生产线速度和焊接点数决定,机器人单点焊接时间(包括加压、通电、维护、位移等)必须小于此值,即,点焊速度应大于或等于生产线速度。

  3) 焊钳应根据工件的形状、类型和位置选择。垂直焊缝和近垂直焊缝选用C型焊钳,水平焊缝和倾斜焊缝选用K型焊钳。

  4) 当需要一个以上的机器人进行选型时,需要研究是否采用一个以上的模型,并与多点焊机和简单的直角坐标机器人一起使用。当机器人间隔较小时,应注意动作顺序的安排,可通过机器人群控制或互锁来避免。

  5) 选用其它记忆容量大、示教功能全、控制精度高的点焊机器人。

  在考虑以上几点之后,我们将展示经济和社会效益,然后决定使用机器人以及所需的机器人数量和类型。

  焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势。它是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志,已被国内许多工厂所接受,越来越多的企业选择焊接机器人作为技术改造方案。

  用机器人焊接是不够的,但必须配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由五部分组成。

  1、机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴关节机械手,由驱动器、传动机构、机械手、关节和内部传感器组成。其任务是精确地确保机械手(悍马炮)末端所需的位置、姿态和轨迹。

  2、机器人控制柜是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专

2020年5月28日 16:06
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