专注于机器人自动化焊接领域

     中高端焊接机器人品牌价值的提供商

模块化的产品设计

标准化的机器人焊接工作站

快速的产品交货周期

     完善的售后服务体系

为客户创造价值

      与客户共同发展

焊接机器人缺点及常见问题剖析与解决

首页    新闻资讯    焊接机器人缺点及常见问题剖析与解决

  焊接机器人从六十年代刚开始用以生产制造至今,其技术性已日渐完善,具备平稳和提升电焊焊接品质、提升劳动效率、改进职工劳动效率,可在危害自然环境下工作中、减少了对职工实际操作技术性的规定、减少了商品民用型更新换代的提前准备周期时间,降低相对的机器设备项目投资等优势,因而,在各个领域已获得了普遍的运用。

  即便如此,智能机器人在电焊焊接全过程中,也免不了出現焊偏、错口、出气孔等铸造缺陷,焊接机器人在长期性的工作中中也将会会出現各种各样常见故障,文中关键剖析解决铸造缺陷和常见问题。

  普遍缺点及解决方案:

  焊接机器人选用的是富氩混和气体保护焊,电焊焊接全过程中出現的铸造缺陷一般有焊偏、错口、出气孔等几类,深入分析以下:

  (1)出現焊偏将会为电焊焊接的部位有误或焊枪找寻时出現难题。这时候,要考虑到TCP(焊枪定位点部位)是不是准确,并多方面调节。假如经常出現这类状况就需要检查一下智能机器人各轴的零部位,再次校零给予调整。

  (2)出現错口将会为电焊焊接主要参数挑选不善、焊枪视角或焊枪部位不对,可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数,调节焊枪的姿势及其焊枪与工件的相对位置。

  (3)出現出气孔将会为汽体维护差、工件的面漆太厚或是保护气不足干躁,开展相对的调节就可以解决。

  (4)溅出过多将会为电焊焊接主要参数挑选不善、汽体成分缘故或焊丝外伸长短过长,可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数,调整汽体配制仪来调节混合气占比,调节焊枪与工件的相对位置。

  (5)焊缝结尾制冷后产生一弧坑,程序编写时在工作中步中加上埋弧坑作用,能够将其铺满。

  常见问题及解决方案:

  (1)产生撞枪。可能是因为工件拼装产生误差或焊枪的TCP不准确,可查验安装状况或调整 焊枪TCP。

  (2)出現电孤常见故障,不可以引弧。可能是因为焊丝沒有触碰到工件或加工工艺主要参数很小,可手动式送丝,调节焊枪与焊缝的间距,或是适度调整加工工艺主要参数。

  (3)保护气监控报警。冷却循环水或保护气提供存在常见故障,查验冷却循环水或维护支气管路。

  怎样确保工件品质:

  做为步态分析一重现式智能机器人,规定工件的安装品质和精度务必有不错的一致性。

  运用焊接机器人应严控零件的制取品质,提升焊接件安装精度。零件工艺性能、焊缝规格和安装精度将危害焊缝追踪实际效果。能够从下列几层面来提升零件制取品质和焊接件安装精度。

  (1)定编焊接机器人专用型的焊接方法,对零件规格、焊缝焊缝、安装规格开展严苛的加工工艺要求。一般零件和焊缝标准公差操纵在±0.8毫米,安装规格偏差操纵在±1.5毫米之内,焊缝出現出气孔和错口等铸造缺陷概率可大幅度减少。

  (2)选用精度较高的装配工装以提升焊接件的安装精度。

  (3)焊缝应清理整洁,无油渍、锈迹、焊穿、割渣等脏物,容许有可锻性面漆。不然,将危害引弧通过率。精准定位焊由焊丝焊改成气体保护焊,另外对焊接位置开展打磨抛光,防止因精准定位焊残余的渣壳或出气孔,进而防止电孤的不稳定乃至溅出的造成。

  焊接机器人对焊丝的规定:

  智能机器人依据必须可采用成桶或盘装焊丝。以便降低拆换焊丝的頻率,智能机器人应取用成桶焊丝,但因为选用成桶焊丝,送丝塑料软管较长,摩擦阻力大,对焊丝的抗张强度等品质规定较高。当选用滚镀品质稍弱的焊丝时,焊丝表层的滚镀因磨擦掉下来会导致软管內容积减少,髙速送丝时摩擦阻力增加,焊丝不可以光滑送出,造成颤动,使电孤不稳,危害焊缝品质。比较严重时,出現卡住状况,使智能机器人关机,故要立即清除焊丝软管。

  程序编写方法小结:

  (1)挑选有效的电焊焊接次序。以减少电焊焊接形变、焊枪走动相对路径长短来制订电焊焊接次序。

  (2)焊枪室内空间衔接规定挪动运动轨迹较短、光滑、安全性。

  (3)提升电焊焊接主要参数。以便取得更好的电焊焊接主要参数,制做工作中试样开展电焊焊接实验和加工工艺鉴定。

  (4)有效的变位机部位、焊枪姿势、焊枪相对性连接头的部位。工件在变位机上固定不动以后,若焊缝并不是理想化的部位与视角,就规定程序编写时持续调节变位机,促使电焊焊接的焊缝依照电焊焊接次序多次做到水准部位,另外,要持续调节智能机器人各轴部位,有效地明确焊枪相对性连接头的部位、视角与焊丝外伸长短。工件的部位明确以后,焊枪相对性连接头的部位根据程序编写者的眼睛观查,难度系数很大。这就规定程序编写者善于总结积累经验。

  (5)立即插进清枪程序流程。撰写一定长短的电焊焊接程序流程后,应立即插进清枪程序流程,能够避免电焊焊接溅出阻塞电焊焊接喷头和导电嘴,确保焊枪的清理,提升喷头的使用寿命,保证 靠谱引弧、降低电焊焊接溅出。

  (6)程序编制一般不可以一步到位,要在焊接机器人全过程中持续检测和改动程序流程,调节电焊焊接主要参数及焊枪姿势等,才会产生一个好程序流程。

  运作成本费及管理方法剖析

  進口智能机器人零配件价钱较高,应勤奋从各层面减少应用成本费。润滑脂能够 在中国找寻特性、效应同样的廉价代替品。电焊焊接全过程提升维护保养,提升易耗品件如喷头、导电嘴等的使用期。此外,对智能机器人系统软件开展保护性的维护保养,能够合理提升电子器件的使用期。

  高质量的技术人员、专业技术人员和实际操作工作人员是智能机器人充分运用的必备条件。一个公司焊接机器人应用的优劣,非常大水平取决于人,因而要确保有一支好的工作团队。

  不管引入智能机器人,還是塑造技术人才,然后目地全是要保质保量。在巨大的电焊焊接团队时要有会电焊焊接的,还要有可以评定电焊焊接品质的检验工作人员,更不可或缺失灵说明工作人员。当铸造缺陷难以避免的出現时,失灵说明工作人员必须对难题开展全方位的剖析与评定,并制订详尽的防止与操纵计划方案。

  失灵说明是一件较难的工作中,因为它不但必须很多的专业知识积累,更必须丰富多彩的工作经验贮备。

2020年6月19日 17:33
浏览量:0
收藏