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机器人电弧焊常见故障及解决方法

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     二氧化碳气体保护焊用焊丝代替焊条,焊条通过送丝轮通过送丝软管送至焊枪,再通过导电嘴进行焊接。在CO2气氛中,母材与母材之间产生电弧,通过电弧热进行焊接。工作时,焊丝周围的二氧化碳气体通过焊枪喷嘴排出,在电弧周围形成局部气体保护层,将熔滴和熔池与空气机械隔离,保护焊接过程稳定、连续,获得高质量的焊缝。

  一、 焊接机器人应用中存在的问题及对策

  1、焊接偏差问题:可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。

  2、咬边问题:可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或位置不正确,可适当调整。

  3、气孔问题:可能是由于气体保护不好,工件底漆太厚或保护气体干燥不足引起,可进行相应调整处理。

  4、飞溅过大:可能是由于焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长所致。可适当调整机器功率,改变焊接参数;可调整气体比例混合器,调整混合气体比例;可调整焊枪与工件的相对位置。

  5、 焊口冷却后在焊缝端部形成一个焊口:当可编程时,可在工作步骤中加入埋弧的功能进行填充。

  二、 焊接机器人系统常见故障分析

  1、焊枪碰撞:可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。检查焊枪的装配或TCP是否正确。

  2、电弧失效时,不允许引弧:可能是由于焊丝不与工件接触或工艺参数太小,可以手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或适当调整工艺参数。

  3、保护气体监测报警:检查冷却水或保护气体管道是否有冷却水或保护气体供应故障。

  三、 焊接机器人编程技巧

  1、选择合理的焊接顺序,以减少焊接变形,制定焊枪行进路径长度的焊接顺序。

  2、焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。

  3、为了获得最佳的焊接参数,制作了焊接试验和工艺评定的工作试样。

  4、采用合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,编程时需要连续调整定位器,使焊缝按焊接顺序逐个达到水平位置。同时,应连续调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和伸出长度。工件位置确定后,必须通过编程人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置,这很困难。这就要求程序员善于总结经验。

  5、及时插入枪清洗程序。焊接工艺写好一定长度后,应及时插入焊枪清洗程序,防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高焊枪的使用寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。

  6、一般来说,程序不能一步完成。在机器人焊接过程中,只有不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态,才能形成良好的程序。

2020年4月2日 15:21
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