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这些焊接机器人有什么常见问题吗

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  机器人焊接采用氦-氩混合气体保护焊。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬边、气孔等

  (1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。

  (2) 咬边可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不正确造成的。通过适当调整功率,可以改变焊接参数、焊枪姿态以及焊枪与工件的相对位置。

  (3) 如有气孔,可能是由于气体保护不好,工件底漆太厚或保护气体干燥不足,可作相应调整。

  (4) 飞溅过大可能是由于焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝延伸长度过长所致。通过适当调整功率,可以改变焊接参数,通过调整气体比例混合器来调整混合气体的比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  (5) 冷却后在焊缝的末端形成一个坑。在编程时,可以在工作步骤中加入弹坑功能来填充弹坑。

  (1) 有人开枪。可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。检查焊枪的装配或TCP是否正确。

  (2) 电弧失效时,不允许引弧。可能是由于焊丝不与工件接触或工艺参数太小,可以手动送丝,可以调整焊枪与焊缝的距离,也可以适当调整工艺参数。

  (3) 保护气体监测报警。如果冷却水或保护气体供应出现故障,检查冷却水或保护气体管道。

  焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量,提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。

      从以下几个方面提高焊接件的零件准备质量和装配精度。

  (1) 为焊接机器人准备专门的焊接工艺,严格控制零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般零件和槽尺寸公差控制在±0.8mm以内,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。焊接缺陷如气孔和咬边的概率可以大大降低。

  (2) 采用高精度的装配工装来提高焊接件的装配精度。

  (3) 焊缝应清理干净,无油污、铁锈、焊渣、切割渣等杂物。允许使用可焊接底漆。否则会影响引弧的成功率。定位焊由电极焊改为气体保护焊。同时,对点焊部位进行抛光处理,避免点焊时产生的残余渣壳或气孔,避免电弧不稳定甚至产生飞溅。

2020年4月9日 17:28
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