焊接机器人编程的简单操作流程可分为以下6个关键步骤，适合新手快速上手：
1. 示教器基本操作
开机与模式选择：打开控制柜电源，示教器启动后选择「示教模式」（Teach Mode）。
坐标系设置：根据焊接需求选择坐标系（关节坐标系/直角坐标系/工具坐标系），新手建议先用关节坐标系（单个轴独立运动，更安全）。
手动移动机器人：通过示教器摇杆控制机器人各轴运动，熟悉「JOG+」「JOG-」方向键，确保焊枪能到达焊接起点和终点。
2. 焊接程序创建
新建程序：在示教器菜单中选择「程序管理」→「新建程序」，命名（如“Weld_001”）并确认。
记录焊接路径：
移动机器人至焊接起点，按示教器「记录点」按钮，保存位置（P1）。
拖动摇杆让焊枪沿焊缝轨迹移动，每隔5-10cm记录一个点（P2、P3），复杂曲线需增加记录点。
到达焊接终点后记录最后一个点（Pn）。
3. 焊接参数设置
基本参数：在程序中插入「焊接指令」（如Arc Start/Arc End），设置：
焊接电流：根据板材厚度调整（如3mm钢板用120-150A）。
焊接电压：通常与电流匹配（18-22V，参考焊机说明书）。
焊接速度：0.3-0.8m/min（速度越快，熔深越小）。
气体流量：保护气体（如氩气）流量8-15L/min。
辅助功能：开启「引弧」「收弧」参数，避免起弧/收弧处出现气孔。
4. 程序调试与优化
单步执行：按示教器「单步运行」，检查焊枪轨迹是否贴合焊缝，调整偏移点位置。
模拟焊接：关闭焊机电源，执行程序观察机械臂运动，确认无碰撞风险。
微调参数：若实际焊接出现飞溅过大或未熔透，适当降低电流或减慢速度。
5. 自动运行设置
切换模式：将示教器模式从「示教」切换为「自动」（Auto Mode）。
启动程序：按下控制柜「循环启动」按钮，机器人按预设路径自动焊接。
紧急停止：发现异常时立即按下示教器或控制柜上的「急停」按钮。
6. 日常维护与注意事项
清理焊枪：每次使用后清理喷嘴飞溅物，检查导电嘴磨损情况（及时更换）。
检查电缆：确保焊接电缆无破损，气管无漏气。
安全规范：操作时佩戴焊工手套、护目镜，避免站在机器人运动范围内。
新手常见问题解决
轨迹偏差：重新校准工具坐标系或增加中间记录点。
焊接缺陷：气孔（增加气体流量）、咬边（降低电流或提高速度）。
程序报错：检查是否遗漏焊接指令或路径点超出机器人工作范围。
通过以上步骤，可完成简单的直缝、角缝焊接编程。建议先在模拟软件（如RobotStudio）中练习，再实际操作机器人，熟练后可学习圆弧插补、多层多道焊等高级功能。
技术服务列表