焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程 发布日期： 2021-11-12 09:43:40 / 人气 : 196 视觉传感器是某种效率高的焊接解决道具。 CCD摄像机选用CCD电子元件替代摄像管保持光电变换、电荷存储和电荷转移的原理做成的。 最先，根据收集焊接图象，将收集到的图象要历经中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各类滤波工艺以及图像修复工艺等解决。
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