(1)出现气孔 将会是气体维护差、工件的面漆太厚或是维护气太少干躁，开展相对的调节就能够解决。
(2)出現焊偏将会为焊接的部位有误或焊枪找寻时出現问題。此时，要考量TCP(焊枪中心点位置)是不是精确，并加以调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。
(3)飞溅过多 有可能是焊接参数挑选不善、气体分流不好，可适度调节热效率的尺寸来更改电焊参数，调整汽体配制仪来调节混合气体占比，调节焊枪与工件的相应部位。
(1)出现气孔 将会是气体维护差、工件的面漆太厚或是维护气太少干躁，开展相对的调节就能够解决。
(2)出現焊偏将会为焊接的部位有误或焊枪找寻时出現问題。此时，要考量TCP(焊枪中心点位置)是不是精确，并加以调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。
(3)飞溅过多 有可能是焊接参数挑选不善、气体分流不好，可适度调节热效率的尺寸来更改电焊参数，调整汽体配制仪来调节混合气体占比，调节焊枪与工件的相应部位。
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