焊接机器人的安全规范通常包括以下几个方面：
安全防护设施：确保在操作过程中，操作人员和周围的人员都有足够的安全防护设备，如安全帽、护目镜、耳塞等。特别是焊接过程中产生的弧光和火花需要有效地隔离和防护。
安全培训：所有操作人员都应接受专业的焊接机器人操作和安全培训。培训内容包括操作流程、应急处理、设备维护等，以确保他们能够安全地操作机器人。
机器人设备安全：确保机器人设备本身符合安全标准，并定期进行维护和检查。机器人应具备安全防护装置，如安全围栏、光栅、急停按钮等，以及必要的防护罩或挡板，防止操作人员接触到运动中的机器人零部件。
环境安全：焊接机器人操作的环境应具备良好的通风条件，确保排除焊接烟尘和有害气体。此外，机器人周围的工作区域应保持整洁，避免杂物或障碍物影响机器人运动和操作。
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