传统焊接技术已经普及使用很多年，目前仍然占据主导地位。随着近年来机器人焊接工艺的普及使用，智能焊接工艺逐步在智能制造工厂推广使用。传统焊接技术虽然配有一些自动夹具但仍然以手工焊为主，智能焊接技术是指利用自动化、机器人技术和计算机控制等先进技术来实现焊接过程的智能化。
一．常见的智能焊接技术，包括：
1. 机器人焊接：利用工业机器人进行焊接操作，通过编程控制机器人的运动轨迹和焊接参数，实现高精度、高效率的焊接。
2. 视觉引导焊接：利用计算机视觉系统检测焊缝位置和形状，通过实时反馈控制焊接机器人的位置和姿态，以保证焊接的准确性和一致性。
3. 感知式焊接：通过激光传感器、力传感器等设备，实时感知焊接过程中的温度、力度和形变等信息，根据反馈数据进行自适应控制，提高焊接质量和稳定性。
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