1.出现焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2.出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3.出现气孔问题
1.出现焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2.出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3.出现气孔问题
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