焊接机器人不焊接可能由多种原因引起。以下是一些常见的排查步骤和解决方法：

1. 电源和电气问题：

• 电源供应：确保机器人的电源连接正常，电压和电流处于适当范围内。

• 电缆和连接：检查焊枪、电缆和连接器是否完好无损，没有断裂或接触不良。

• 保险丝和断路器：检查保险丝和断路器，确保没有熔断或触发。

2. 气体和气源问题：

• 气体供应：确认气体（如保护气体）的供应是否充足，气瓶是否开启并有足够的压力。

• 气体管路：检查气体管路，确保没有泄漏或阻塞。

3. 焊接电极和线材：

• 电极或线材：检查焊接电极或线材是否正确装配和进料，确保没有堵塞或损坏。

4. 程序和参数设置：

• 焊接程序：检查焊接程序和参数设置是否正确。确保选择了适当的焊接模式（如直流或脉冲）以及适当的电流和电压设置。

• 速度和路径：确认焊接速度和路径设置是否适合当前的焊接任务和工件材料。

5. 传感器和控制系统：

• 传感器：检查焊接过程中使用的传感器（如接触式传感器、视觉传感器）是否正常工作，没有故障或误差。

• 控制系统：检查机器人控制系统的状态和报警信息，查看是否有任何异常提示或故障代码。

6. 维护和保养：

• 清洁和润滑：确保焊接设备的清洁和润滑，特别是焊枪和关键部件。

• 定期维护：按照制造商建议的维护计划进行定期检查和维护。

如果您无法自行解决问题，建议联系焊接设备的技术支持或服务提供商进行进一步的故障排除和维修。