从最简单的开始：

1. 直线焊接

   从起点开始焊接到终点，这是一条直线。

2. 圆弧焊接

   圆弧可以是半圆，了可以是一个封闭的整园，
   半圆弧需要3个点：起点，中间点，终点，通过这3个点位会自动计算出半园的弧度路径。

   整圆需要5个点：可以把圆理解为4份，起点，圆的1/4位置，2/4，3/4，终点。终点与起点重合。

   
   

常用焊接功能：

1. 摆弧焊接

   摆弧焊接常用的是正玄摆弧，S形进行两边交替向前焊接，可增加焊缝大小和控制焊接形状，或在立焊中防止熔池下坠。进2退1摆弧可用于增加焊接尺寸厚度及熔深。

2. 电弧跟踪
   

   此功能主要用来修复焊接发生变形，在焊接过程中，如果焊缝有变形，电弧跟踪能适应变形后的焊缝进行自适应焊接纠偏，电弧跟踪需要配合摆弧功能一起使用。

3. 寻位焊接功能

   可以自动寻找焊接起点或终点，对于组对的工件有一定偏差时，通过寻位能够自动寻找准确的位置进行焊接，而不需要每次对程序重新定点编程。

4. 多层多道

   中厚板焊接中会使用多层多道焊接，机器人多层多道焊接质量稳定，效率高。常用2层3道，3层6道，4层10道等。支持平角多层多道和立焊多道多道。

国产移动焊接机器人-焊工的新利器

.....了解更多欢迎进一步联系咨询我们。