焊接技术与设备：

• 机器人焊接系统在中厚板挖斗制造中的应用已经非常广泛。例如，挖掘机的动臂、抓斗，挖斗等部件都采用了焊接机器人进行生产。

• 中厚板焊接通常需要较大的熔深和较高的电流范围（220-280A），以及稳定的焊接速度（5mm/s）。

• 焊接过程中，采用多层多道焊接方法可以提高焊接接头的性能，并且随着机器人焊接技术的发展，逐步替代人工焊接。

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为了保证焊接质量，本案例采用以下工艺焊接：

机器人500焊机电源，1.2mm药芯焊丝，CO2保护气体。

使用机器人全位置圆弧焊接（立焊，平焊，倒流焊）。配合电弧跟踪功能，可快速标点焊接，本案例标记点数5个点即可。

爬坡电流220A，配合摆弧参数，加大焊脚尺寸。

焊接后的图片如下：

总结：通过机器人焊接，显著提高了焊接质量和外观一致性。通过简单培训即可上手操作，与手工焊搭配互补。