焊接机器人是从业电焊焊接(包含切割与喷漆)的工业机器人。依据国际海事组织(ISO)工业机器人归属于规范焊接机器人的界定,工业机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机,具备三个或大量可编程控制器的轴,用以工控自动化行业。为了更好地融入不一样的主要用途,智能机器人一个轴的机械设备插口,一般 是一个联接法兰,可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰装接电焊钳或焊(割)枪的,使之能开展电焊焊接,切割或热喷涂。
我们在使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况,其中常见的是焊接件变形。为了减少并降低工件变形的问题出现,我们有哪些解决方法呢?下面就让帕柯迪小编告诉大家如何避免。
首先我们需要先了解,造成此类焊接件变形的基本形式有:收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。

减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:

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