焊接机器人是一种从事包括切割和喷涂在内的工业机器人。焊接机器人不仅需要应用于汽车制造业,还需要覆盖其他机械制造业。一般来说,焊接机器人是在一般工业机器人的基础上安装一些焊接工具后建造的。
在各种任务的前提下,一个机器人可以实现多元化的任务,如抓物、搬运、安装、卸料、焊接等。市场上的焊接机器是各种各样的,质量也相差数千英里。如何选择焊接机器人?哪家焊接机器人制造商更好?
如何选择焊接机器人?
1.通用技术指标机器人
1)自由度是反映机器人灵活性的重要指标,一般在机器人工作空间能够到达3个自由度,但焊接不仅要到达空间的某个位置,还要保证焊枪(切割工具或焊钳)的空间姿势。所以,弧焊、切割机器人至少要5个自由度,点焊机器人至少要6个自由度。

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