焊接机器人的发展历程可以大致分为以下几个阶段：
1950s - 1960s：早期发展阶段
起步阶段：1950年代至1960年代初，焊接机器人的概念开始出现，并且开始尝试在工业生产中应用。
技术基础：早期焊接机器人主要基于数控技术和传统工业机器人技术的结合，以实现基本的焊接任务。
1970s - 1980s：技术进步与应用扩展
焊接机器人的发展历程可以大致分为以下几个阶段：
1950s - 1960s：早期发展阶段
起步阶段：1950年代至1960年代初，焊接机器人的概念开始出现，并且开始尝试在工业生产中应用。
技术基础：早期焊接机器人主要基于数控技术和传统工业机器人技术的结合，以实现基本的焊接任务。
1970s - 1980s：技术进步与应用扩展
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