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什么是机器人焊接,其工作原理是什么?

发布日期: 2024-08-09 10:30:36 / 人气 : 429

制造商越来越多地转向机器人焊接,它通常结合六轴机器人、焊枪、传感器和控制/编程软件,以执行可重复的焊接任务。

许多行业的企业都面临着前所未有的焊工短缺问题。 包括美国焊接协会在内的贸易团体认为,到 2024 年,焊工短缺将达到 375,000 至 400,000 名。

“机器人焊工”是解决该问题的部分方法,因为它们精确并提供可靠、可重复的焊接结果,同时可以减少工艺浪费、提高工作效率。


从历史上看,机器人焊接臂仅限于大批量、高度重复的应用,例如大规模车辆制造。 因为利用机器人进行焊接作业,其实需要大量工程师、花费大量时间进行的软件编程,才能将 CAD 数据设计转化为焊接程序。 这项工作需要技术娴熟的工程师人才队伍,且需花费大量人工工时。在组装阶段,更要对焊接工件进行严格的校准,才能开启机器人作业。

很多制造企业使用协作机器人,操作员在要焊接的区域周围物理地操纵机器人焊枪,形成一定轨迹,然后这些轨迹被存储起来、以供将来相同类型的焊接任务使用。

这种相对劳动密集型、对人才要求甚高的软件编程工作,目前已发生了转变。 减少手动绘制焊缝、移动和工艺编程的新技术开始出现在市场上。 这为机器人焊接开辟了一个全新的行业领域,为多批次、小批量的制造服务商提供了崭新的低成本、高效率的解决方案。

六轴机械臂

当今的机器人焊接是一种用途广泛的技术,并不局限于某种焊接类型。 根据配置,机器人焊接可用于许多焊接工艺,包括:

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