作为机器人的“大脑”，控制器的重要性不言而喻。
控制器由硬件和软件两部分集成，硬件部分包括微处理器、存储器、接口电路、通信接口、电源等；软件部分由实时操作系统、运动控制指令编译器、运动控制参数的预处理及优化、运动控制函数、通信管理等模块构成。
从需求量看，一台工业机器人本体配置一台控制器的数量折算，工业机器人控制系统的需求量与工业机器人本体销量相当。
作为机器人的“大脑”，控制器的重要性不言而喻。
控制器由硬件和软件两部分集成，硬件部分包括微处理器、存储器、接口电路、通信接口、电源等；软件部分由实时操作系统、运动控制指令编译器、运动控制参数的预处理及优化、运动控制函数、通信管理等模块构成。
从需求量看，一台工业机器人本体配置一台控制器的数量折算，工业机器人控制系统的需求量与工业机器人本体销量相当。
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