一、产品详情
安川 MOTOMAN AR1440 作为 6 轴垂直多关节弧焊专用机器人，是工业自动化焊接领域的标杆之作。依托安川百年机电技术积淀与全球领先的运动控制核心，搭载新一代 YRC1000 控制柜，为汽车制造、重型机械、钢结构等行业提供高速精准、稳定可靠的焊接解决方案。
核心性能方面，机器人负载达 12kg，最大动作范围 1440mm，重复定位精度高达 ±0.02mm，确保复杂焊缝轨迹的一致性与成型美观度。创新采用 Slim 紧凑机身与流线型臂体设计，支持置地、倒装、壁挂等多安装方式，实现高密度产线布局，有效节省 30% 场地空间。50mm 中空手臂通孔设计，可实现焊枪电缆内置布置，大幅减少干涉风险与线缆磨损，延长设备使用寿命。
防护性能尤为突出，本体防护等级达 IP54，手腕轴升级至 IP67，能从容应对粉尘、潮湿等恶劣工业环境，保障 24 小时连续稳定运行。YRC1000 控制柜具备 72 轴同步控制能力，I/O 通信速度提升 50%，搭配智能能量回收技术，可将制动能量反馈电网，显著降低能耗与 CO₂排放Yaskawa Motoman。支持标准示教器与触摸屏智能操作终端，图形化编程界面降低操作门槛，同时预留第三方传感器接口，可无缝兼容视觉系统与激光跟踪仪，满足柔性生产升级需求Yaskawa Motoman。
从汽车零部件的高精度焊接到中厚板的复杂拼接，安川 AR1440 凭借卓越的动态响应性能与轨迹控制精度，助力企业提升生产效率 40% 以上，降低焊接缺陷率至 0.3% 以下，是智能制造转型的核心装备支撑。
二、核心亮点
- 精准高效：±0.02mm 重复定位精度，1440mm 臂展覆盖，高速动作缩短焊接节拍
- 灵活布局：Slim 机身 + 多安装方式，中空手臂防干涉，适配高密度产线与狭小空间
- 稳定耐用：IP54 本体 / IP67 手腕防护，YRC1000 智能控制柜，恶劣工况持续输出
- 节能智能：制动能量回收技术，图形化编程，支持视觉 / 激光跟踪系统扩展
- 品牌保障：安川百年机电技术积淀，全球服务网络覆盖，全生命周期技术支持
三、技术参数：
- 本体类型：6 轴垂直多关节
- 负载能力：12kg
- 最大动作范围：1440mm
- 重复定位精度：±0.02mm
- 防护等级：本体 IP54，手腕 IP67
- 控制柜：YRC1000（支持 72 轴同步控制）
- 安装方式：置地 / 倒装 / 壁挂 / 倾斜
- 核心技术：Σ 系列伺服系统，智能能量回收，中空手臂设计
- 适配工艺：弧焊、激光加工、精密搬运
