安川AR2010

产品核心优势

1. 长臂展 + 紧凑设计，空间利用最大化

2010mm 超长臂展：轻松覆盖大型工件焊接区域，减少变位机需求，降低系统成本

纤细机身设计：允许高密度工作站布局，机器人间距可缩小至传统机型的 1/2，提升产线产能

流线型手臂：深入狭小空间作业，避免夹具干涉，提升焊接可达性

对称手腕结构：提供均等的焊缝接近角度，简化编程与路径规划

2. 卓越运动控制与焊接性能

高速动态响应：优化加减速控制，任何姿势下加减速时间均缩短至极限，提升循环效率

高精度轨迹控制：±0.05mm 重复定位精度，确保焊接质量均一性，减少返工率

高负载能力：12kg 负载可搭载各类重型焊枪、传感器及自动化工具，适配复杂焊接工艺

平滑路径规划：内置高阶动力学算法，实现无抖动焊接轨迹，提升焊缝外观质量

3. 智能控制系统，操作维护便捷

YRC1000 控制柜：10.8 寸全中文触屏 + 按键双操作，界面友好，编程效率提升 40%

多协议兼容：无缝对接主流数字化焊机（YD500GS/YD500FR 等），支持双脉冲、CMT 等先进焊接工艺

附加轴扩展：支持 7-8 轴扩展，适配复杂变位机系统，满足多维度焊接需求

远程监控诊断：内置智能维护系统，实时监测机器人状态，预测性维护减少停机时间

4. 高可靠性与安全保障

IP67 防护等级：手腕关节防护等级达 IP67，适应恶劣焊接环境，延长使用寿命

全系列认证：通过 CE、UL、CR 等权威认证，符合国际安全标准

碰撞检测功能：内置传感器实时监测碰撞力，自动停止并报警，保护机器人与工件安全

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典型应用场景

弧焊作业：碳钢、不锈钢、铝合金等材质的对接焊、角焊、搭接焊、塞焊等，特别适合中厚板结构件焊接

切割加工：等离子切割、火焰切割、激光切割等高精度轮廓加工

适用行业：汽车底盘 / 副车架、工程机械、农业机械、钢结构、压力容器、轨道交通装备等

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价值效益

提升产能：24 小时连续作业，焊接效率提升 50%-100%，减少人工需求

稳定品质：消除人为操作误差，焊缝合格率从人工的 90% 提升至 99.9% 以上

降低成本：减少材料浪费（约 15%）、能耗降低（约 30%）、维护成本降低（模块化设计）

柔性生产：快速切换产品类型，适配多品种小批量生产，响应市场变化更快

安川 MOTOMAN-AR2010 凭借长臂展 + 高精度 + 高可靠性的核心优势，成为大型结构件焊接自动化的理想选择，助力企业打造高效、智能、柔性的现代化焊接生产线，提升核心竞争力。