项目简介:
使用STEP新时达机器人,考虑工件焊接要求和机器人最高利用率,采用双工位,机器人倒挂形式。工位 1针对轿底,工位 2 针对底框。倒挂龙门方便机器人调整姿态,同时双工位提高效率。夹具针对 7 种规格工件。
项目简介:
使用STEP新时达机器人,考虑工件焊接要求和机器人最高利用率,采用双工位,机器人倒挂形式。工位 1针对轿底,工位 2 针对底框。倒挂龙门方便机器人调整姿态,同时双工位提高效率。夹具针对 7 种规格工件。
工作站描述:
结合工厂现有条件,综合考虑焊接效率,此方案采用单机器人双工位,人工上下料,借助定位工装,辅助定位轿底。机器人安装在双工位中间,同时兼顾左右双工位。其中一个工位焊接时,另外一个工位上、下料,反之亦然;
每个工作台可绕中心旋转,机器人在完成当前工位焊接后,工作台旋转90°,机器人继续焊接,直到完成所有焊接。
工作站特性:
系统安全、稳定;
充分保证焊接质量和牢固程度,形变小,提高焊接效率;
工件上料定位方便、准确;
能适应2-3种不同规格的轿底,夹具更换简单、方便。